Sau khi Hạ Vũ được đế Thuấn thiện nhượng đã họp chư hầu ở Miêu Sơn luận công ban thưởng, Bá Di được thụ phong ở nước Lã (ngày nay thuộc khu vực Nam Dương tỉnh Hà Nam) nên con cháu lấy luôn tên đất phong làm họ. Nước Lã tồn tại suốt từ thời nhà Hạ qua nhà Thương đến đầu thời nhà Chu thì con cháu họ Lã đổi làm họ Khương và được Chu Vũ Vương phân phong thêm 3 nước nữa là: Thân, Hứa và Tề. Ba nước Lã, Thân, và Hứa đều bị nước Sở tiêu diệt vào thời Xuân Thu, còn nước Tề thì bị đại phu Điền Hòa cướp ngôi vào thời Chiến Quốc.